Beton aus Rohr oder Kanal mit Wasserhöchstdruck entfernen
3. Beton aus Rohr oder Kanal mit Wasserhöchstdruck entfernen:
Um Beton aus Rohren oder Kanälen zu entfernen, setzt man spezielle Wasserhöchstdruckpumpen mit einem Druckbereich von 500 bis 3.000 bar ein. An die Wasserhöchstdruckpumpe wird am Wasserausgangsanschluss ein Schlauch angekuppelt, der den fahrbaren Roboter versorgt. Ebenfalls wird eine Versorgungsleitung an den Fräsroboter angeschlossen. Der Schlauch versorgt den Roboterfahrwagen mit Wasser, während die Versorgungsleitung die elektronischen Komponenten wie z. B. Kamera, Antrieb und Steuerung der Düse verbindet. Den Roboterfahrwagen kann man sich wie ein ferngesteuertes Auto vorstellen. Er wird von einem Bedienstand in einem separaten Fahrzeug unter permanenter Kamerabeobachtung gesteuert.
Der Roboterfahrwagen besteht aus einem massiven Grundkörper (ca. 100 kg), in den ein Antrieb integriert ist, der vier Räder antreibt. An diesem Grundkörper ist ein Schwenkgestänge montiert, an dem sich eine Schwenkkopfkamera und entweder eine Rotationsdüse oder eine Punktstrahldüse befinden. Eine Rohrleitung verläuft durch den gesamten Fahrwagen. An der Rückseite des Wagens wird die Wasserhöchstdruckpumpe per Schlauch angeschlossen.
Ein spezieller flexibler Schlauch an der Vorderseite des Wagens verbindet die Rohrleitung mit dem Düsenkopf (Rotationsdüse oder Punktstrahldüse).
Das Schwenkgestänge kann über eine Fernsteuerung um 360 Grad gedreht und die Höhe der Düse verstellt werden. Die Schwenkkopfkamera streamt live auf einen Monitor, sodass der Bediener die Fräsarbeiten und den Fortschritt in Echtzeit beobachten kann. Bei Bedarf kann der Wasserstrahl präzise an die abzutragende Stelle gesteuert werden.
Mit dieser Technologie lässt sich Beton aus Rohren und Kanälen effektiv und schonend entfernen, ohne die Rohrstruktur zu beschädigen.