S.T.A Kanal.-Rohrreinigung · Ulm

Fräsroboter für Beton in Rohrleitungen

Der Fräsvorgang wird kontinuierlich mit Kamera überwacht, damit die Rohrwandung geschützt bleibt.

Fräsroboter zur Betonentfernung

1. Vorbereitung vor dem entfernen des Betons:

Zunächst wird der betroffene Bereich mithilfe einer hochauflösenden TV-Kanalkamera lokalisiert, um festzustellen, wo sich die Verstopfung befindet und wie viele Meter der Rohrleitung mit Beton verstopft sind.

2. Zugang zur Verstopfung herstellen:

Zu dem lokalisierten Bereich muss ein Zugang geschaffen werden, um den Fräsroboter einsetzen zu können. Hierzu nutzt man unter anderem Abwasserschächte oder Reinigungsöffnungen, die im betroffenen Abwassersystem verbaut wurden. Falls solche Öffnungen nicht vorhanden sind, muss gegebenenfalls ein kleiner Teil der betroffenen Abwasserleitung freigelegt werden, um einen Zugangspunkt zu schaffen.

3. Beton aus Rohr oder Kanal mit Wasserhöchstdruck entfernen:

Um Beton aus Rohren oder Kanälen zu entfernen, setzt man spezielle Wasserhöchstdruckpumpen mit einem Druckbereich von 500 bis 3.000 bar ein. An die Wasserhöchstdruckpumpe wird am Wasserausgangsanschluss ein Schlauch angekuppelt, der den fahrbaren Roboter versorgt. Ebenfalls wird eine Versorgungsleitung an den Fräsroboter angeschlossen. Der Schlauch versorgt den Roboterfahrwagen mit Wasser, während die Versorgungsleitung die elektronischen Komponenten wie z. B. Kamera, Antrieb und Steuerung der Düse verbindet. Den Roboterfahrwagen kann man sich wie ein ferngesteuertes Auto vorstellen. Er wird von einem Bedienstand in einem separaten Fahrzeug unter permanenter Kamerabeobachtung gesteuert.

Der Roboterfahrwagen besteht aus einem massiven Grundkörper (ca. 100 kg), in den ein Antrieb integriert ist, der vier Räder antreibt. An diesem Grundkörper ist ein Schwenkgestänge montiert, an dem sich eine Schwenkkopfkamera und entweder eine Rotationsdüse oder eine Punktstrahldüse befinden. Eine Rohrleitung verläuft durch den gesamten Fahrwagen. An der Rückseite des Wagens wird die Wasserhöchstdruckpumpe per Schlauch angeschlossen.

Ein spezieller flexibler Schlauch an der Vorderseite des Wagens verbindet die Rohrleitung mit dem Düsenkopf (Rotationsdüse oder Punktstrahldüse).

Das Schwenkgestänge kann über eine Fernsteuerung um 360 Grad gedreht und die Höhe der Düse verstellt werden. Die Schwenkkopfkamera streamt live auf einen Monitor, sodass der Bediener die Fräsarbeiten und den Fortschritt in Echtzeit beobachten kann. Bei Bedarf kann der Wasserstrahl präzise an die abzutragende Stelle gesteuert werden.

Mit dieser Technologie lässt sich Beton aus Rohren und Kanälen effektiv und schonend entfernen, ohne die Rohrstruktur zu beschädigen.

Wie entfernt man Beton aus einem KG Rohr?

Beton aus einem KG-Rohr entfernt man am besten mit einem pneumatischen Fräsroboter. Ein KG-Rohr, auch Kanalgrundrohr genannt, besteht aus PVC-U (Polyvinylchlorid, unverstärkt), einem robusten und chemisch beständigen Kunststoffmaterial, das für Abwasserleitungen weit verbreitet ist.

Der Fräsvorgang wird kontinuierlich mit einer Kamera überwacht, die hinter dem Diamantfräskopf positioniert ist. Dadurch wird sichergestellt, dass die Innenrohrwandung des KG-Rohrs nicht beschädigt wird. Dies ist besonders wichtig, da die Integrität des Rohrs erhalten bleiben muss, um Leckagen und weitere Schäden zu vermeiden.

Würden Sie diese Arbeit mit Wasserstrahlhöchstdruck durchführen, würde die Rohrwandung beschädigt werden. Der Wasserstrahl, der mit einem Druck von 2.500 bar arbeitet, würde nicht nur den Beton, sondern auch das KG-Kunststoffrohr abtragen. Daher ist der Einsatz eines pneumatischen Fräsroboters die sicherere und effektivere Methode zur Entfernung von Beton aus KG-Rohren.

Zusätzlich sorgt die präzise Steuerung des Fräsroboters dafür, dass der Beton systematisch und effizient entfernt wird, während die kontinuierliche Kamerainspektion die Qualität und Sicherheit des Prozesses gewährleistet.

Was ist der Unterschied zwischen einem KG Abwasserrohr und KG 2000?

Der Hauptunterschied zwischen einem KG-Abwasserrohr (Kanalgrundrohr) und einem KG 2000-Abwasserrohr liegt in den verwendeten Materialien und deren Eigenschaften sowie der spezifischen Anwendung und den Anforderungen an die Rohrleitung.

1. Material:

- KG-Rohr: Diese Rohre bestehen typischerweise aus PVC-U (Polyvinylchlorid, unverstärkt). PVC-U ist ein weit verbreitetes Material für Abwasserrohre, das sich durch gute chemische Beständigkeit und einfache Verarbeitung auszeichnet.

- KG 2000-Rohr: Diese Rohre werden aus einem speziellen Material hergestellt, meist PP (Polypropylen) oder modifiziertem Polypropylen. Dieses Material bietet verbesserte mechanische Eigenschaften und höhere Beständigkeit gegenüber chemischen Belastungen.

2. Mechanische Eigenschaften:

- KG-Rohr: PVC-U bietet eine ausreichende Stabilität für die meisten Anwendungen im häuslichen und kommunalen Bereich, hat aber bei starker mechanischer Beanspruchung oder hoher Temperaturschwankung seine Grenzen.

- KG 2000-Rohr: PP hat bessere mechanische Eigenschaften als PVC-U, insbesondere bei hohen und niedrigen Temperaturen. Es ist widerstandsfähiger gegenüber Druckbelastungen und weniger anfällig für Bruch oder Rissbildung.

3. Chemische Beständigkeit:

- KG-Rohr: PVC-U ist resistent gegenüber vielen Chemikalien, aber es gibt bestimmte Stoffe, die das Material angreifen können.

- KG 2000-Rohr: PP ist chemisch noch beständiger und eignet sich besser für Abwässer, die aggressivere Chemikalien enthalten.

4. Dichtheit und Verbindungen:

- KG-Rohr: Verbindungen werden in der Regel durch Steckmuffen mit Dichtungsringen hergestellt. Diese Verbindungen sind einfach und schnell zu realisieren, aber die Dichtheit kann bei Bewegungen im Boden oder bei unsachgemäßer Montage beeinträchtigt werden.

- KG 2000-Rohr: Diese Rohre verfügen über optimierte Steckverbindungen mit speziellen Dichtungen, die eine höhere Dichtheit und Sicherheit bieten. Die Verbindungen sind robuster und resistenter gegen mechanische Belastungen.

5. Einsatzbereich:

- KG-Rohr: Diese Rohre werden hauptsächlich in der Hausentwässerung und im öffentlichen Abwassernetz verwendet, wo normale mechanische und chemische Belastungen auftreten.

- KG 2000-Rohr: Aufgrund ihrer verbesserten Eigenschaften werden diese Rohre bevorzugt in Bereichen eingesetzt, wo höhere mechanische Belastungen, stärkere chemische Beanspruchungen oder extreme Temperaturbedingungen herrschen, wie z.B. in industriellen Anwendungen oder speziellen Entwässerungssystemen.

Zusammengefasst bieten KG 2000-Rohre aufgrund ihrer Materialien und Bauweise verbesserte mechanische und chemische Eigenschaften im Vergleich zu herkömmlichen KG-Rohren, was sie für anspruchsvollere Anwendungen geeignet macht.